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协奏曲，原意是在一起竞争或比赛，也就是两种因素既竞争又协作。16世纪，协奏曲指意大利的一种有乐器伴奏的声乐曲。17世纪后半期起，协奏曲指一件或几件独奏乐器和管弦乐队竞奏的器乐套曲。
协奏曲是为独奏和交响乐队而写的一种多乐章大型作品，独奏者在乐队的紧密配合下，才得以把他固有的艺术技巧发挥得淋漓尽致。而这种艺术技巧和交响性的结合，使协奏曲得以满足不同大众的要求，成为大众所容易接受和喜爱的一种音乐体裁。
奏鸣曲
奏鸣曲是一种多乐章的器乐套曲，又称“奏鸣曲套曲”。由1件乐器独奏的奏鸣曲，称为钢琴奏鸣曲。由1件乐器和钢琴合奏的奏鸣曲，如小提琴和钢琴合奏的奏鸣曲，称为小提琴奏鸣曲；长笛和钢琴合奏的奏鸣曲，称为长笛奏鸣曲等。
奏鸣曲是由3个或4个相互形成对比的乐章构成，每个乐章有不同的基本特点和曲式结构：第1乐章是快板，用奏鸣曲式；第2乐章是慢板，用变奏曲式、复三段式或自由的奏鸣曲式；第3乐章是小步舞曲或谐谑曲，用复三段式；第4乐章是快板或急板，用奏鸣曲式或回旋曲式。